DMA565立三两相步进电机驱动器 低发热稳定 步进马达驱动控制器 雷赛/三洋/山社/白山/研控 步进两相驱动器控制器 生产厂家 大小批量批发代理加盟
一、概述
DMA565c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低収热,低中高速运行都很平稳,性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有 16 种细分,16 种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式,可以通过SW5-SW8设置自运行速度,也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流,*大地减小了电机发热。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,运行平稳,噪音*小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成较优运行参数,较大限度发挥电机的性能。
二、 特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低収热,高速大力矩;
2)信号模式:差分/单端,脉冲/方向戒双脉冲;可通过拔码开关设定自运行及叐控自运行,自运行速度设定见速度表。
3) 内置微细分技术,运行平稳,噪音*小;
4) 供电电压较大可达AC55V,DC90V;
5) 电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 6.**;
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;
8) 16档细分,较大128细分,如有特需要求,贩买前可说明要求较大细分数;
9)光隔离差分信号输入,输入脉冲频率较大300KHz;
10)具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11) 脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接 4-28V 的信号电平而丌用外接限流电阻;
12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;
、电气指标
说明
DMA565C
较小值
典型值
较大值
单位
输出电流(峰值)
2.8
-
6.5
A
供电电压
18
48
55
VAC
18
60
90
VDC
控制信号电流
6
10
16
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
17.5
-
VDC
过压保护点
-
100
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
MΩ
二、环境指标
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃~65℃
重量
270克
三、端口描述
1、控制信号接口
名称
功能
PUL+
脉冲输入信号:
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。
输入电压范围:3.3~28v。
双脉冲模式下:CW
PUL-
DIR+
方向输入信号:
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向不电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改发电机初始运行的方向。
输入电压范围:3.3~28v
双脉冲模式下:CCW
DIR-
ENA+
使能控制信号,此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。
ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
输入电压范围:3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-
2、功率接口
名称
功能
AC1
交流电源输入,范围+18V—+55V,**+48V
直流电源输入,范围+18V—+90V,**+60V
AC2
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组
四、拨码开关设定
拨码开关设定1
拨码开关设定2
安装尺寸
1)安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间;
2)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;
3)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;必要时机内靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
接线说明
DMA565c 驱劢器能驱动四线、六线戒八线的两相/四相电机。
注意:
1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如 57不 86型电机线颜色是有差别的。
2)相是相对的,但不同相的绕组丌能接在驱动器同一相的端子上(A+、A-为一相,B+、B-为另一相) ,若电机转向不期望转向不同时,仅交换 A+、A-的位置即可。
3)本驱动器只能驱动两相混合式步进电机,不能驱动三相和五相步进电机。