立三DM845两相步进电机驱动器 高速大力矩支持IO控制

立三DM845两相步进电机驱动器 高速大力矩支持IO控制

一、概述 DM845是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。此驱动器提供了单、脉冲、受控自运行、持续自运行四种运动模式，在某些场合可以为您节约PLC成本。驱动器内置自动半流，*大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音*小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成良好的运行参数，发挥电机的性能。 二、特性 1）PI 控制算法，*低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳； 2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表； 3） 双*恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低**； 4） 供电：可达DC80V； 5）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 4.**； 6）静止 1S后电流减半 7）内置微细分技术并集成了参数自整定功能； 8）可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法； 9） 高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求细分数； 10）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率400KHz； 11）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能； 12） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。 13） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量； 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 270克 三、端口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+(CCW+) 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：3.3~28v. 双脉冲模式下：CCW. PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围：3.3~28v. 双脉冲模式下：CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v. 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。 ENA-(ALM-) 2、功率接口 名称 功能 GND 直流电源地. 直流电源正，范围+18V—+80V，**+50V VDC A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关设定1 拨码开关设定2 安装尺寸 1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间； 2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必 要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范 围内工作。 接线说明 DM845 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。 注意： 1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57与 86型电机线颜色是有差别的。 2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。 3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。 4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。