XR混合现实VRwiseglove5动画游戏捕捉 机器人ROS数据手套HTC VIVE
WISEGLOVE5系列的数据手套适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。
传感器分布
5个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器,这些传感器分布在每个手指背上(适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+)
3个手臂位置传感器,这些传感器分布在手臂大关节上(适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+)
2-5个手指握力传感器,手指指尖内侧(适合定制型号)
特色功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝,拇指食指捏取动作;
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+)
可实现手指触觉反馈。(适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+)
可以实现手指抓握力检测。(适合定制型号)
数据传输接口
WISEGLOVE5数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。
程序开发接口
*提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。