青岛冲压机器人 垛码机器人 工业机器人 青岛豪宸兴盛机械 济南焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工作的的智能工业设备,还可进行喷涂与切割的工作,根据*标准化组织(ISO)对于焊接机器人的定义,焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,是工业自动化领域的科研成果。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。