直流无刷电驱动器AGV机器人双路控制器
更新时间：2020-12-07
信息编号：1246572
详情介绍
联系方式直流无刷电驱动器AGV机器人双路控制器
履带底盘驱动器 KYDBL4875-2E 概述： KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用32位高性能MCU，采用的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（1000—2500线）信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。 工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。 混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 产品特性： ◆ 宽电压输入 ，10-55V，高60V过压保护。 ◆ 智能 PID 控制环,。 ◆ 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩控制，位置闭环控制。 ◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。 ◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 ◆ 使能控制功能。 ◆ 大电流限制。 ◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。 ◆ 6路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 ◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 ◆ LED 状态指示。 ◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。 ◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。 性能指标： 1、电源电压：10—55VDC 。 2、室温25℃持续工作电流40A ，瞬间电流高达75A 30S。 3. 低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。 4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。 5、模拟量输入范围：0-- 5VDC。 6、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应大转速） 【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。 7、占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。 8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出，80℃时停止输出。 9、工作环境温度：-25℃-- +60℃。 10、环境湿度：相对湿度≤80RH。 11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm 11、重量：800g
地址：梦世界润园1-1-3101
电话：（暂无，点此处认领、完善信息。）
（暂无，
留言板
济南蓝玖电子科技有限公司为你提供的“直流无刷电驱动器AGV机器人双路控制器”详细介绍，包括调速器价格、型号、图片、厂家等信息。如有需要，请拨打电话：（暂无，点此处认领、完善信息。）。不是你想要的产品？点击发布采购需求，让供应商主动联系你。
