西门子1FL6042-1AF61-2LB1

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西门子V90伺服电机，西门子S-1FL6伺服电机。SIMOTICS S-1FL6电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。1FL6系列电机具有300 % 过载能力，可与SINAMICS V90变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

西门子PLC、触摸屏、变频器、工控机、通讯电缆、通讯组件、PROFIBUS和以太网安装组件等，产品选型、报价、销售，敬请致电

西门子1FL6042-1AF61-2LB1  西门子V90伺服电机，西门子1FL6伺服电机    销售订货号：

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西门子1FL6042-1AF61-2LB1 西门子V90伺服电机，西门子1FL6伺服电机    产品简介：

典型应用：
操作机器，如贴片机；
包装机械，如贴标机、枕式包装机；
自动装配机；
金属成型加工机；
印刷机械，如丝网印刷机；
卷绕机和退绕机。

产品功能：
3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
额定转速为 2000 rpm/3000 rpm；
最高转速高达 4000 rpm；
300 % 过载能力；
集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防护等级 IP65，自然冷却；
可选抱闸；
带光轴或导向键。

V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。

V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供，需单独订货。SINAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆，即可以订购带插头的预装配电缆，也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。下面对各种不同类型的电缆和接头做一个大致的介绍。

驱动器与相应电缆对应关系如图2-1所示，电缆订货号是带插头的预装配电缆， 1FL6电机如果不带抱闸，则无需订购抱闸电缆。

注意：7m的电缆长度只提供给SIMOTICS-1FL6高惯量伺服电机（400V 3AC）。

图2-1 V90驱动器与电缆对应关系         

在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。

方法一：
当V90 PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
 <!--[if !vml]--><!--[endif]--> <!--[if !vml]--><!--[endif]-->
 <!--[if !vml]--><!--[endif]-->
图2-1 用户自定义的保留字
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
 <!--[if !vml]--><!--[endif]--> <!--[if !vml]--><!--[endif]-->
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。

1 V90 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
2 进线电压及功率范围
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW ～ 2kW，额定转矩范围0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器进线电压为380V～480V，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量1FL6电机有11 个功率段，3种轴高，功率从0.4kW ～ 7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器与1FL6电机对应关系如表1所示。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。

表1 V90与1FL6对应关系

优势价格、现货销售：西门子1FL6042-1AF61-2LB1