西门子1FL6044-2AF21-1AA1伺服电机

西门子1FL6044-2AF21-1AA1伺服电机

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1FL6044-2AF21-1AA1

1、概述

2、V90与电机抱闸间的接线

400V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。

图2-1 400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。

图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线

200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸

抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第

2-4所示。

图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线

1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。

3)不能使用同一个电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电。

DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。

图2-4 抱闸状态指示

3、电机抱闸参数配置

对于带增量编码器的1FL6电机，必须将电机铭牌上标注的ID输入到V90的P29000

根据实际应用可通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1，则电机抱闸在数

认值取决于SINAMICS V90伺服驱动所配电机的额定功率。

时间和电流放大器的延迟时间；可以通过下列方式设置 p1216 和 p1217 的值：

p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间

3.2抱闸控制时序

抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228 （脉冲清除延时）其中一个较

V90西门子电机1FL6044-2AF21-1AA1

西门子V90伺服驱动器  销售订货型号大全：

西门子V90伺服驱动器  产品简介：

EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。 当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。

为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。 为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。

设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

图片: 设备示例（示意图）

在 1 类环境（居住区域）中允许的放射电平处在较低的级别。 因此对于 1 类环境中的使用设备必须具有较低的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较低。

列表: 根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别

	转速可调的驱动系统 PDS
环境	1. 环境 （居住区域、商业区域和手工业区域） （民用电网）		2. 环境 （工业区域） （通过分离变压器耦合的工业网络）
类别	C1 1)	C2 2)	C3 3)	C4 4)
电压，电流	< 1 000 V			≥ 1 000 V 或 ≥ 400 A
电网系统	TN，TT			TN，TT，IT
专业人员	没有要求	安装和调试必须由专业人员进行。

1）C1 类没有产品供货。

2）如果驱动系统已由专业人员安装，则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境 C2 类中使用。

3）在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 类环境 C3 类中使用。

4）为确保 C4 类中的 EMC 标准，设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计划，即单独的、设备专用的措施。 驱动系统在产品描述中得到确认后，也可根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网（IT 电网）上使用。

通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在计划时予以考虑。

• 典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。

• 典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。

• 接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示例会进一步阐释区域方案。

图片: EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

多个机柜单元间的等电位连接

机器/设备内部的等电位连接

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。

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提示 栅极接地比所示的接地棒效果更好。