Ingenia伺服驱动器Capitan系列伺服驱动器 | 原IMC驱动器
Capitan系列伺服驱动器具有**紧凑、高功率密度和高效的特点。轻薄的设计,便于集成在紧凑型机器人关节、平面致动器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。采用很好的晶体管设计,体验很高的功率密度和效率。通信延迟已进行优化,以很大限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗,以很大限度地减少热量产生,并且固件架构设计为可适应高达200kHz的PWM频率,很大限度地利用总线电压,实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT,CANopen和SPI。特点:小巧轻便**扁平设计低待机功耗低电感电机的PWM频率高达200 kHz很快的伺服环路,实现平稳运行很小通信延迟双环支持,实现很高的精度提供EtherCAT/CANopen版本SPI通信接口,用于优化多轴体系结构效率可达99%功能安全STO SIL3 PleCAP-XCR-ECAP-XCR-CCAP-NET-ECAP-NET-CCAP-COR-Shttp:1390334864380.b2b168.com