施耐德schneider140AVO02000

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家为国内外广大用户提供工业自动化产品的公司。多年来公司为钢铁厂，水电厂，纺织机械，印刷包装机械，电子机械，食品饮料机械，制药机械，机床，石油机械，电梯和自动门，供暖和泵群控制，燃气和电热锅炉，橡胶和注塑机械，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批固定客户，并成功实施了一大批项目电气配套工程。

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

电话：0591-83566917 微信同号

手机：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

施耐德ELAU伺服控制系统及伺服电机在高速热熔胶

ELAU -施耐德公司(SchneiderElectric)旗下的子公司，专业从事工业自动化控制技术的研发和制造。开发出一系列的伺服电机、驱动装置、职能电机以及人机界面等自动化产品。在多种工业领域ELAU卓有成效，得到客户的广泛赞同和，其产品广泛用于包装、饮料、医药、化妆品、烟草、造纸、纺织经编、机械、机器人等行业。介绍下ELAU伺服控制系统及伺服电机在高速热熔胶贴标机的解决方案

工艺简介 
机械机构图

说明：

该机器可以分为3个部分：1、瓶子输送部分，包括输送链道，主转轮。主转轮带动入口芯轮及出口芯轮运转。2、送标部分，包括2个标转盘，张力控制部分及送标轮。3、标签转移及标签涂胶部分，包括切刀转鼓，标签转鼓。其中切刀转鼓，标签转鼓运转是靠主转轮通过一定的齿轮传动来实现。涂胶部分包括胶水泵、涂胶台及胶液循环系统。

所需的主要传感器及汽缸有：第1部分有6个传感器用于检测瓶子的密度，根据这些信号来决定机器的运行速度，1个空瓶检测传感器，1个入口阻挡器汽缸。第2部分有1个色标传感器，1个送标确认传感器，每个标盘各有一个标签剩余量检测传感器，1个张力限位报警传感器，1个压标轮汽缸。第3部分包括1个贴标确认传感器，若干个温度检测传感器，1个涂胶汽缸。

各部分电机有 ：M1 ：链道输送电机。M2：主电机。M3 ：真空泵。M4 ：胶水泵。M5 ：送标伺服电机

 工艺说明

   该切标机高速时速度要求24000瓶/小时。精度要求为切点偏差 <= +/-1mm ，同时根据客户的不同要求，要求适用于多种规格的标签和速度要求，根据机械结构的不同，速度要求快。并根据实际情况要求速度平滑的在高、中、低速间切换，送标伺服电机要求在低速时实现无瓶不送标，瓶子断续进入机器时要求平滑的在送标与不送标间切换，且不能出现伺服抖动及不能影响切标精度。

机器上电以后，设备自检无故障后方可进行自动、手动或点动模式操作。自动运行时，主电机运转，带动主转轮、切刀转轮、入口芯轮及出口芯轮运转。瓶子进入机器，在入口处有检测瓶子的传感器，用来决定伺服电机是否送标和胶水汽缸是否涂胶。在确认有瓶子进入以后，系统内部进行移位操作，等瓶子到一定位置后伺服开始送一个标，切刀把这个标切下以后转移到标签转鼓上，标签转鼓转到涂胶位时，涂胶汽缸前进涂胶，同时瓶子在与标签转鼓上的标签相遇时自转，裹上标签以后进入出瓶芯轮，完成一次贴标。

 技术难点

该类型机器的主要难点是，由于外界各种因素如张力波动、压标轮打滑、标签拉升等的影响，对切标精度都会造成影响，在高速24000瓶/小时时平均每送一次标的时间约为150ms，要精度为+/-1mm，若按照一个标长300mm来计算，500us就可以走1个mm，这就要求控制器有足够快的色标捕捉时间和速度，而用ELAU的C400控制器支持快色标捕捉反应时间15us，支持快用户扫描周期250us，能符合这样的要求。

Schneider Electric/施耐德 TM2ALM3LT

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA60DRN

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA40DRPHN

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA40DR4PHN

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA40DR2HN

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA24DRHN

Schneider Electric/施耐德 TM218LDA16DRN

Schneider Electric/施耐德 SER3BD4L7SSOAO1

Schneider Electric/施耐德 SER39C4L3SSOAO1