kingservo 伺服电机及伺服驱动器 100W

kingservo 伺服电机及伺服驱动器 100W

DC伺服马达及驱动控制器于2006年开发完成并进行量产，并广泛运用于自动化设备上，但鉴于AC伺服马达市场需求提高，于当年转而投入AC伺服马达及驱动控制器开发，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达完全由本公司自行研发，开模，生产，测试，并于2008你那2月正式顺利量产出货 KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达，额定转速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速时间，节省移动时间，提高生产效能 G系列高性能AC伺服马达调整时间可达1ms以下，快速调整，反应快，响应高，定位准 KINGSERVO G 系列高性能AC伺服马达拥有自己**，马达做的较小，较轻，不占空间，效能较是媲美日制伺服产品 马达型号KSMA 01LI*S 01LI* 02LI* 04LI* 08LI* 10MI* 15MI* 额定功率 KW 0.1 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 额定转矩 N`m 0.32 0.32 0.65 1.3 2.4 4.80 7.20 瞬间较大转矩 N`m 0.96 1.44 1.95 3.9 7.2 14.4 21.6 额定转速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 较高转速 rpm 6000 6000 6000 6000 6000 3000 3000 额定电流 A(rms) 1.3 1.4 1.72 2.82 5.4 5.4 8 瞬时较大电流 A(rms) 3.9 6.3 5.16 8.46 16.2 16.2 24 每秒最大功率增加量 Kw/s 32.8 25.6 24.6 56.3 72.0 19.7 29.5 转子惯量 Kg.m2 3.12E-6 4E-06 1.72E-05 3E-05 8E-05 1.17E-03 1.76E-03 机械常数 ms 3.95 3.48 5.28 3.95 5.20 16.64 14.96 轴摩擦转矩 N.m 0.02 0.02 0.04 0.04 0.50 0.19 0.17 转矩常数 N.m/A 0.25 0.23 0.38 0.46 0.44 0.89 0.90 电压常数 mV/rpm 22.23 19.63 36.37 39.26 38.11 75.93 75.78 电机阻抗 Ohm 6.92 3.9 4.22 2.38 1.1 0.96 0.58 电机感抗 mH 10.57 7.3 13.9 7.2 7.75 4.85 * 电气常数 ms 1.53 1.87 3.29 3.03 7.05 5.05 5.4 绝缘等级 F级 绝缘抗阻 >100MΩ.DC 500V 绝缘耐压 AC 1500V, 60秒 使用温度 。C 0~40℃ 保存温度 。C -20~80℃ 使用湿度 20~90%RH(不结露) 保存湿度 20~90%RH(不结露) 耐震动 5G IP等级 IP65 驱动器规格 基本规格 输入电压 主电路 单相/三相 200--255V 50/60HZ 控制电路 单相 200~255V 50/60HZ 环境 温度 操作 0~55℃ 储存：-20~80℃（不可结霜） 湿度 操作／储存：90%RH以下（不可结霜） 高度 1000m以下 震动 5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用） 控制方式 IGBT PWM正弦波驱动 回授编码器 2500P/r (10000分解能)增量型编码器 控制信号 输入 11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同 输出 6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同 类比信号 输入 3个输入（A/D） 输出 2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择） 脉波信号 输入 4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波 输出 4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集较介面输出 通信功能 RS232 与有RS232介面的主控制器可做1:1通信 正面面板 （1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数) 回生 内建回生电阻（50W） 动态刹车 可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序