烟台发那科焊接机器人电话 四轴机器人
更新时间：2024-01-03
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汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也**过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。工业制造领域中应用较广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。由于弧焊工艺早己在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。?弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动.并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～5“/轨迹精度约为±(0.2一0巧)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。其它一些基本性能要求如下所示：?a)设定焊接条件(电流、电压、速度等)：?b)摆动功能?c)坡口煩充功能;?d)焊接异常功能检测;?e)焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。弧焊机器人型号：SF6-K1492弧焊机器人性能参数：活动半径：1492mm重复精度：±0.08mm机器人本体重量：165KG机器人高度：1369mm机器人底座尺寸为384*384mm关节数：6轴弧焊机器人全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快工作环境：95%RH以下（无结露）手部负载：6KG应用场景：弧焊、搬运、上下料机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下http:yqdjd.cn.b2b168.com
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