陕西otc机器人维修 擅长OTC机器人各类故障诊断与排除

陕西otc机器人维修 擅长OTC机器人各类故障诊断与排除

陕西otc机器人维修 擅长OTC机器人各类故障诊断与排除 陕西otc机器人故障： 客户从其他基地转运两台西安otc机器人至该基地使用，由于转运过程中技术资料沟通不彻底导致机器人与焊枪及机器人控制柜匹配诸多问题和报警，机器人无法正常使用。 解决方案： 经过对两台陕西otc机器人的详细检测和试验，给客户提出更换原来电机和寻找现有电机说明书及相关配置参数两种解决办法，客户无法找到现有电机说明书及相关参数文件，故采用**套方案更换电机。另一台机器人通过重置参数和做系统之后解决焊枪动作异常和不受控的问题。 服务过程： 1. 根据客户反映现场有一台机器人报警分解器错误，首先对两台机器人的分解器进行了调换，发现报警仍未消除，排除了分解器故障。 2. 通过对客户现场的沟通后，发现机器人焊枪电机进行了更换，再通过电缆厂家沟通发现电缆线序是根据换电机之前制作，由此得到初步判断是电缆线序与电机不匹配导致。 3. 更换现场另一台未更换电机到报故障机器人后报警消除，确认了是电机与电缆线序不匹配导致报警。 4. 现场另外一台机器人在测试中焊枪动作异常，初步判断是电机动力线线序问题，但通过测量后排除是线序问题导致。 5. 通过与陕西otc机器人厂家沟通对机器人外部轴参数与电机进行匹配发现是机器人外部轴参数有问题，通过更改参数后手动控制焊枪动作及机器人动作均正常。 6. 在配置焊枪参数时发现机器人自动程序无法运行，例行程序无法调用等未知报错。 7. 通过重置系统解决此问题，但重置系统后问题仍未解决。 8. 通过重新做系统后解决此问题。重新做系统后机器人所有运行均正常。 9. 客户购买新电机后，对另一台机器人焊枪电机进行更换，并且对机器人外部轴参数进行更改和重新做系统。两台机器人均能正常运行。 陕西otc机器人故障： 客户从其他基地转运两台西安otc机器人至该基地使用，由于转运过程中技术资料沟通不彻底导致机器人与焊枪及机器人控制柜匹配诸多问题和报警，机器人无法正常使用。 解决方案： 经过对两台陕西otc机器人的详细检测和试验，给客户提出更换原来电机和寻找现有电机说明书及相关配置参数两种解决办法，客户无法找到现有电机说明书及相关参数文件，故采用**套方案更换电机。另一台机器人通过重置参数和做系统之后解决焊枪动作异常和不受控的问题。 服务过程： 1. 根据客户反映现场有一台机器人报警分解器错误，首先对两台机器人的分解器进行了调换，发现报警仍未消除，排除了分解器故障。 2. 通过对客户现场的沟通后，发现机器人焊枪电机进行了更换，再通过电缆厂家沟通发现电缆线序是根据换电机之前制作，由此得到初步判断是电缆线序与电机不匹配导致。 3. 更换现场另一台未更换电机到报故障机器人后报警消除，确认了是电机与电缆线序不匹配导致报警。 4. 现场另外一台机器人在测试中焊枪动作异常，初步判断是电机动力线线序问题，但通过测量后排除是线序问题导致。 5. 通过与陕西otc机器人厂家沟通对机器人外部轴参数与电机进行匹配发现是机器人外部轴参数有问题，通过更改参数后手动控制焊枪动作及机器人动作均正常。 6. 在配置焊枪参数时发现机器人自动程序无法运行，例行程序无法调用等未知报错。 7. 通过重置系统解决此问题，但重置系统后问题仍未解决。 8. 通过重新做系统后解决此问题。重新做系统后机器人所有运行均正常。 9. 客户购买新电机后，对另一台机器人焊枪电机进行更换，并且对机器人外部轴参数进行更改和重新做系统。两台机器人均能正常运行。