工业机器人底座变位机码垛机
更新时间：2024-01-03
信息编号：2273991
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变位机变位机是**焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于较佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。按技术要求分1、回转驱动（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。（2）在回转速度范围内，承受较大载荷时转速波动不**过5%。2、倾斜驱动（1）倾斜驱动应平稳，在较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。较大负荷Q**过25kg的，应具有动力驱动功能。（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。（3）倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，安全可靠。3、其他（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应**过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。（5）较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。http:cqyhykj.b2b168.com
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