油缸自动焊接专机小直径

油缸自动焊接专机小直径

油缸自动焊接专机 1、产品设计特点概述 油缸环缝焊接专机是一台主要适用于环缝对接的自动化焊接设备。焊缝成形美观，外表光滑、饱满、熔深合理，有一定的搭接量，确保连接处的机械强度，并可随时对焊缝进行补焊。 该设备采用气体保护焊，利用**的可编程控制器（PLC）控制技术加触摸屏，驱动电机使用步进电机加驱动器使环缝焊接质量可靠、生产效率高、操作方便。不仅提高了效率而且确保了生产过程中稳定的焊接质量，同时还改善了操作环境。 2、主要技术参数： 1、输入电源：380V 50Hz 2、给气量调节范围：0.3～0.7 Mpa 3、装机功率：0.63 Kw 4、主轴转速：1～15rpm 5、油缸外径：＜150mm 6、油缸长度：≤1200mm 7、气动尾座行程：150mm 8、搭接量：可调 9、焊枪摆幅范围：0～30mm 10、焊枪摆频范围：0～40次/分 11、外形尺寸（长×宽×高）：2500mm×600mm×750mm 二、主要结构特点 该设备主要由主机、焊枪机构、气路系统、摆动系统、电控系统等组成。 1、主机部分 由床身、回转机头、气动尾座等机构组成，回转机头和气动尾座装置于床身轨道上。气动尾座可以在床身轨道上移动，以适应工件长度的变化。装上工件后，回转机头夹紧工件气动尾座**紧工件，从而实现环缝焊接。 回转机头采用步进电机加减速传动机构并配以标准三爪卡盘，结构紧凑，传动平稳。 2、焊枪机构 装于气动尾座之上，由电机加滚珠丝杠完成焊枪上下运动及复位等，其上下枪速度可设定。三维空间调整由焊枪微调机构手动调整。 3、摆动系统 当焊缝坡口尺寸较大时，可采用摆动系统进行多层多道焊，其摆动参数可根据实际情况任意设定。 4、电控系统 主要集中于控制箱内，控制箱正面上部为按扭面板。上面设有急停、启动按钮和触摸屏。内部电气安装板上主要有PLC、中间继电器、驱动器等电器元件，通过电缆和电线与控制面板上的控制按钮连接和通信，从而实现该机控制功能。 三、安装调试 1．现场条件 应具备380V交流电源，平整坚实的水泥地面。厂房内应干燥无尘、无腐蚀性气体。有压缩空气气源，气源压力应保持在0.6～0.7Mpa范围内，气体流量应大于500L/min。 2．安装 2.1、根据焊接工艺要求，将机器调整水平。 2.2、正确放置焊接电源，接好压缩气源，连接好压缩空气管路。 2.3、正确放置保护气体气瓶，连接好管路。 2.4、正确安装连接地线。 3．调试 3.1、认真检查以上安装内容是否正确、牢固，气压是否符合要求。 3.2、接通气源，检查管路是否通畅有无破损，气源压力要求0.6～0.7Mpa。 3.3、接通电源，试验电机的旋转方向是否正确，各传动轮是否灵活、平稳。 3.4、根据所焊工件长度调整尾架箱至合适位置并锁紧。 四、使用与操作 1、将缸体放置于三爪卡盘并夹紧。 2、踩脚踏开关，气动尾座**紧。 3、程序设置调试 （1）、开机，触摸屏显示图一画面，点击图一“手动调试”按钮进入图二画面。 图一 图二 在图二画面，可分别对旋转轴、往复轴和升降轴电机进行手动操作。按“往复回参”和“提升回参”，可以使旋转轴和往复轴回到参数原点，回参完成，可进行自动焊接。按“返回”按钮，返回图一画面。 （2）、按图一画面的“机械参数”按钮，进入图三画面，操作者可对工件的周长进行设置，按“返回”按钮，返回图一画面。 图三 图四 （3）、按图一画面的“工参速度”按钮，进入图四画面，按“提升轴”按钮，进入图五画面，按“往复轴”按钮，进入图六画面，操作者可对提升和往复参数进行设定。按“返回”按钮，返回图四画面。 图五 图六 在图一画面，按“自动加工”按钮，进入图七画面，在图七画面，按“调出”按钮，调出配方，按“起始位置”按钮，升降轴和往复轴运行到焊接位置准备焊接，按面板启动按钮，焊枪自动进行焊接。按“暂停焊接”按钮，焊枪暂停，再次按“暂停焊接”按钮，焊枪继续焊接，按面板急停开关，焊接结束。 图七 图八 图九 （4）、在图一画面按“焊接编程”按钮，进入图八画面，操作者按“**圈”按钮，进入图九画面，可对**圈焊接工序进行参数设定。按“返回”按钮，返回图八画面。 4、选择焊接程序编号，点调出，点起始位置，焊枪转到起弧位置。以焊缝为基准，通过焊枪微调机构将焊枪角度和距离调至恰当位置。 按启动按钮开始焊接。