自动驾驶物流车线控底盘FA-LV100
更新时间：2020-04-21
信息编号：1116703
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自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍 自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。 自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角传感器，实现良好的动力学特性。 底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100，可实现1000kg大载重和15km/h的高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。 自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。 基于车辆动力学模型和安全模型，自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行高速度与大转向角约束规则，大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。 自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。 自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数： 项目 规格/参数 尺寸（LxWxH） 1500x750x500mm 自重（不含电池） 130kg 大载重 500kg 轴距 1000mm 轮距 680mm 小离地间隙 120mm 转向系统 齿轮齿条/线控电动转向 驱动系统 无刷差速电机后桥 减震系统 前单悬臂式独立悬挂/后悬臂式非独立悬挂 行车制动系统 四轮鼓刹线控液压制动 驻车制动系统 后轮拉索式EPB制动 自防护系统 前置碰撞急停机构 低压报警 控制系统心跳保护 高分贝行人警示音提示 高亮行人警示灯提示 转弯半径 1800m 大行驶速度（满载） 15km/h 大爬坡能力（满载） 10% 驱动电机功率 1000W 转向电机功率 360W 制动电机功率 360W 电池规格 48V/100Ah 续航时间（满载） 8h 工作场合 室内 工作温度 -20℃ ～ +50℃ 工作湿度 40% ～ 80% 工作地面 坚实、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蚀液体
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