IBEO LUX4L-4线激光雷达 无人驾驶

IBEO LUX4L-4线激光雷达 无人驾驶

ibeo 公司借助高分辨率激光测量技术，推出款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角，0.3m至200m的探测距离，安全的1等级激光。在有限的空间内，集七种功能和低成本于一体，能轻松应对路面上的多种危险交通路况，轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此，ibeo 4线激光雷达不仅保证了使用的便利性，而且提高了安全性。 lux 激光扫描技术的革命性产品 随着***新lux产品的推出，ibeo 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命，主要设计理念体现在以下三个方面： 一、两倍输出技术 ibeo研究小组采用电源保存技术，测量距离可超过200m，即使在恶劣天气的条件下，也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中，拥有远测量距离可更早发现目标并报警，尤其是在车辆全速行驶中（比如：高速自动巡航）。 二、三次回波技术 ibeo公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术，通过增加对每个目标平面探测的回波次数，从2次到3次，lux每次测量时都处理多次回波，使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精确的分析相关物体数据，而且能识别不相关的数据，尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过独特技术被过滤掉，确保了测量结果的无误性。 三、智能角度分辨率 lux有三种角度分辨率，根据不同的应用环境来调整，能获得更好的探测结果。比如acc（自动巡航控制），在与行驶方向一致时，可增加分辨率至1/10°，这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合，可适当减少角度分辨率。 lux（内部集成电子计算单元） 传感器不仅输出原始扫描数据（4层的极坐标数据值），同时输出每个测量对象的数据（位置、尺寸、纵向速度、横向速度等）。 功能七合一 总之，lux拥有远距离，智能分辨率，全天候等能力，结合110度的宽视角，在以下七个方面拥有出色的性能。 一、行人保护 当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。lux检测0.3m-30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形，速度和腿部移动以来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（比如：气囊）前300ms时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了行人，甚至自己的生命。 二、自动巡航(acc) 启&停 对于那些驾驶时间过长的人来说，lux的acc功能变得尤为重要，它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度，如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。因此，ibeo激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。 三、航线偏离警告 lux检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍，同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线，系统会立即抢先发出警告。 四、aeb (自动紧急刹车) aeb功能设计用于保护生命，避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形。但是aeb系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作，因为它释放的压力直到车辆停止，它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。 五、预碰撞处理 通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的碰撞（比如：擦碰），预碰撞功能会在碰撞发生的前100ms发出警告。lux能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统（比如气囊或者安全带）。 六、交通拥堵辅助 针对城市拥堵路况-lux能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘，该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使您的道路驾驶既安全又省心。 七、低速防碰撞功能 行驶途中，哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生。lux检测并分析前方的路况，汽车会在发生碰撞前自动停驶，这样驾驶员便可安全的到达目的地。 激光性能 激光等级 class 1, 人眼安全 波长：905nm 技术：tof时间飞行法，计算距离和回波的宽度 距离 - 标准版：200m 平均距离；50m在10%反射率 距离 - hd版：90m在90%反射率；30m在10%反射率； 测量性能 水平视场角： 2层：110deg (50deg to -60deg) 4层：85deg (35deg to -50deg) 垂直视场角：3.2deg 多层功能：4层扫描 多次回波 每个激光脉冲测量三次 （可以在雨中和浮尘等混合大气中测量） 数据更新率：12.5 / 25.0 / 50.0hz 工作温度：-40 to 85 deg c 测距精度：10cm 角度分辨率： 水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg 距离分辨率：4cm 软件功能： 原始数据预处理：所有的测量点均被分类并且会被标记为有效/地面/混合大气 （hd版为12.5hz输出） 实时目标跟踪 目标值：位置，尺寸，速度 （hd版为12.5hz输出） 自身运动补偿：需要外部输入车辆自身运动数据 融合：可以融合6个传感器的数据 机械/电气特性： 供电电源：9 to 27v 功耗：8 w (average), <10 w (max) 尺寸 (w x d x h)：164.5 x 93.2 x 88 mm? 防护等级：ip 69 k (iec 60529, din 40050-9 (使用保护联接头)) ip 68 (iec 60529 (2 m, 24 h)) 数据i/o： 100mbit ethernet 输出：原始数据和目标数据 输入：配置/来自ntp（网络时间服务器）的时间同步信息 can： 输出：目标数据 输入：车辆自身运动信息 rs232：同步功能