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Mobileye EyeQ3摄像头-Mobileye ME630的升级版本

更新时间:2020-04-21 信息编号:1116693
Mobileye EyeQ3摄像头-Mobileye ME630的升级版本
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Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头(Mobileye ME630的升级版本)介绍 EyeQ43芯片主动安全控制器,处理器为车规级 SOC 芯片,摄像头内参 130W 像素,水平视角 52°,垂直视角39°;两路 CAN 通信;是Mobileye ME630的升级版本。 EyeQ4 摄像头有四个版本,有非视频版本,视频输出版本,原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。 视频输出版本是以太网通信,原始视频输出相比单纯以太网输出,可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证,也可以算法导入到EyeQ3中验证; Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表,包括障碍物 ID,障碍物所在车道,障碍物分类(大车小车两轮车行人静止),障碍物位置、速度、加速度,障碍物的长宽高。 测量精度是我们自己用单独摄像头测试的,Mobileye EyeQ2(ME630) 是 25%的误差; Mobileye EyeQ3 是 15-20%误差, Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。 Mobileye EyeQ3 相机性能 摄像头像素 彩 色 150w 分辨率 1280*960 水平视角 52° 垂直视角 39° 图像: Aptina AR0132 动态范围: 115dB 灵敏度: 5,58V/lux-sec 内置芯片: Mobileye EyeQ3 像素尺寸: 3.75um Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容 车道线 本车道宽度 工事区域 车道线 ID(4) 车道线 Valid 车道线存在概率 Crossing 减速线类型 车道线类型 车道线起终点 车道线颜色 双车道线类型 车道线 MarKer 宽度 Dash 长 度 Dash 间 距 预 测 Source 车道拟合参数 C0 C1 C2 C3 TSR TSR_ID TSR Confidence TSR_Sign 类型(枚举) 相对下 X Y Z 参数 目标输出 CIPV(跟随) Id 目 标 ID 目标存在概率 目标运动策略0=INVALID 1=UNDEFINED 2=PASSING 3=PASSING_IN 4=PASSING_OUT 5=CLOSE_CUT_IN 6=MOVING_IN 7=MOVING_OUT 8=CROSSING 9=LTAP 10=RTAP 11=MOVING 12=PRECEEDING 13=ONCOMING 目 标 Age 运动状态(moving/stopped …./…) 制动灯 转向灯 目标所在车道 目标长宽 目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….) 目标纵向横相对距离,速度,加速度 Angle rate Ego 速 度 Ego 方向盘角度 Ego 输 入 Ego YawRate 制动踏板状态 转向灯状态 雨刮器状态
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