Ibeo Scala 量产的车规级激光雷达
更新时间：2020-04-21
信息编号：1116691
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Ibeo Scala量产的车规级激光雷达产品介绍 Ibeo Scala激光扫描仪是目前汽车市场上量产的车规级激光雷达，拥有145°的水平视场角（FOV），可以探测到327米以内的动态或静态障碍物，它是自动驾驶系统的核心传感器之一。Ibeo Scala激光雷达可以精准扫描位于车辆前方的任何障碍物，适用于驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统。所有的扫描数据和法雷奥车载摄像系统收集的数据被整合成完整的行车环境图，并为车辆智能系统提供精准分析及判断行车环境的依据。 Ibeo Scala 激光雷达产品参数： Wave length：905nm； Laser class：1； Range min – max：0.3m - 327m； Distance resolution：0.04m； Field of view (hor)：145° (4L)； Angular resolution (hor)：0.25°； Field of view (vert)：3.2°； Angular resolution (vert)：4 layers @ 0.8°； Distance error：< 0.1m； Velocity accuracy (vx, vy)：0.25m/s； Update rate：25Hz (40ms)； Processing latency：< 40ms； Dimensions WxDxH [mm]：108x100x60； Weight：510g； Power consumption (without Heating)：< 7W； Power consumption of Heating：40W； CAN interface：yes, only used for Input of Vehicle Data； Other interfaces：ETH； embedded object tracking：> 30 tracks, static map；
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