PolyScanner-微型飞行平台激光雷达系统

PolyScanner-微型飞行平台激光雷达系统

PolyScanner-微型飞行平台激光雷达系统介绍： -高性能、超轻量的 3D 高清空中扫描仪 PolyScanner 将远程激光雷达和高清全球快门摄像机与先进的GNSS/INS 技术集成在一起，为飞行平台 3D 测绘和测量提供卓越的性能。精密惯性感应使系统能够在GNSS 中断期间准确保持位置。 板载计算机与 GNSS/INS 系统紧密耦合，融合来自 LiDAR 和摄像机的数据，以创建单个时间和地理标记的原始输出文件，该文件可经过后处理，以提供高度精确的色点云数据文件。 PolyScanner 也作为完整的 PolyMapper 解决方案的一部分提供，该解决方案将系统与 DJI 矩阵600飞行平台集成。 LiDAR规格： Model Name Velodyne VLP-16 Velodyne VLP-32C Channels 16 32 Measurement Range 100m 200m Accuracy ±3 cm ±3 cm Field of View (Vertical) +15° to -15° -25° to +15° Angular Resolution (Vertical) 2° Minimum 0.33° (non-linear distribution) Field of View (Azimuth) 360° 360° Angular Resolution (Azimuth ) 0.1° – 0.4° 0.1° – 0.4° Rotation Rate 5 – 20 Hz 5 – 20 Hz Return Modes Single/Dual Single/Dual Points/Second ~0.3/0.6 million ~0.6/1.2 million Camera 规格： Sensor Type: CMOS Readout Method: Global Shutter Sensor Format 1” Pixel Resolution: 12.94mm @ 60m Pixel Size: 3.45μm Resolution: 4096 × 2160 Hardware 规格： Recording time: up to 2 hours Weight: 2.3 kg Dimensions: 260 mm x 150 mm x 145 mm Output: Ethernet GNSS 规格： Constellations :GPS/GLONASS/Beidou/Galileo Satellite signals: L1 & L2 Position accuracy: 1.6 m CEP SPS, 0.02 m RTK Velocity (RTK) accuracy: 1 cm/s Roll/Pitch (RTK): 0.01° Heading: 0.1° (1 m base), Measurement rate :100 Hz Sensitivity: -160 dBm Number of antennas: 2 PolyScanner-微型飞行平台激光雷达系统行业运用：地形图测绘、电力巡航、矿山测量、数字城市、林业、堆体、大面积测图、三维建模、灾害评估；