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搜索关键字:法学虚拟仿真实训平台软件
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6FC5800-0AP52-0YB0 SINUMERIK 828D/840D SL 刀具识别连接 软件
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2025/4/29 11:31:10
- 产品简介:6FC5800-0AP52-0YB0 SINUMERIK 828D/840D SL 刀具识别连接 软件李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等A5E34913632ASE37744636A5E36358274A5E34260295A5141999902A5E42928536A5E34311044A5E34311031A5E34365744A5E41997564A5E46135289A5E46135322A5E46135253ASE34247294A5E41929951 .A5E46266482A5E46135295A5E42714023A5E41929951A5E38977428A5E40669688A5E51245058A5E02463829A5E02532057A5E02885658A5E51245053A5E02532058A5E42068971001A5E51882898137A5E0234283A5E50751047A5E36717812A5E39690753A5E51245046A5E39634848A5E02885657A5E51767100094A5E31429343A5E00135385...
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6FC5800-0BS16-0YB0 SINUMERIK ONE 样条插补 软件选项
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2025/4/29 11:54:37
- 产品简介:FC5800-0BS16-0YB0 SINUMERIK ONE 样条插补 软件选项 李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等...
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6ES7657-0XB00-0YB0 SIMATIC PCS 7,软件 SIMATIC Batch(10 个单元)
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2025/4/29 12:02:03
- 产品简介:6ES7657-0XB00-0YB0 SIMATIC PCS 7,软件 SIMATIC Batch(10 个单元) 李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等A5E025320A5E51766678079A5E41519153062A5E00234206ASE02532059A5E43710360A5E00711804A5E02463817A5E00515592A5E00199575A5E00812274A5E01285662A5E01285640A5E00860800A5E49857290A5E40669686ASE31460459A5E50053573A5E38999674A5E00125805A5E00125804A5E00105341A5E00125739A5E00125737A5E40706552...
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6ES7658-5AX68-0CA5 SIMATIC PCS 7,软件,
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2025/4/29 14:24:48
- 产品简介:6ES7658-5AX68-0CA5 SIMATIC PCS 7,软件, 李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等A5E00125737A5E40706552A5E40706558A5E02449468A5E32987040A5E00125735A5E00125765A5E45892670001A5E01285658A5E45894498002A5E45892670002A5E32986969A5E44380905069A5E37194725A5E45268157018A5E03932845A5E02616055A5E2652115A5E00825003A5E03476228ASE03802028A5E39271115A5E45218846A5E51385367A5E32586348A5E00843865...
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6FC5835-3GY50-0YA0 SINUMERIK 828D,SW24x 数控软件
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2025/4/29 16:18:03
- 产品简介:6FC5835-3GY50-0YA0 SINUMERIK 828D,SW24x 数控软件李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等链型号:6FX2005-0SK01订货号: 6FX2005-0SK01延长型号: 6FX4002-2YQ13 M.018.50订货号: 6FX4002-2YQ13-1BJ5型号: 6FX2005-1SK01订货号: 6FX2005-1SK01PROL UNGA/延长型号: 6FX4002-2YQ12 M.019.50订货号: 6FX4002-2YQ12-1BK5延长型号: 6FX4002-2YQ12 M.017.00订货号: 6FX4002-2YQ12-1BH0延长型号: 6FX4002-2YQ12 M.013.50订货号: 6FX4002-2YQ12- 1BD5信号线型号:6FX4002-2YQ13长度= 13m 订货号: 6FX4002-2YQ13- 1BD0力插座触头6mm2 型号:6FX2003-8PB40 (POSMO 插头) 包装=25 件订货号: 6FX2003-8PB40套件-CAVIxGMC20线性COD。型号: 6FX8005-0GM20 的补充 5135006-13订货号: 6FX8005-0GM20-1JN3型号: 6FX8005-0HE21 模块 MCS 300订货号: 6FX8005-0HE21型号: 6FX8005-0HE24 模块 HSC 25订货号: 6FX4002-2YQ13- 1BD0力插座触头6mm2型号: 6FX8005-0HE27 模块 MCH 250订货号: 6FX2003-8PB40线性COD。型号: 6FX8005-0GM20 的补充 5135006-13订货号: 6FX8005-0GM20-1JN3型号:6FX8005-0HE21 模块 MCS 300订货号: 6FX8005-0HE21型号:6FX8005-0HE27 模块 MCH 250订货号: 6FX8005-0HE27电缆组931268型号:6FX8005-0HE05 模块 SLD订货号: 6FX2005-2TR04型号:6FX8005-0TR11 0359003,0359002订货号: 6FX8005-0GM20- 1JNO电力触针10 mm2型号: 6FX8005-0HE06 模块 SLD MCS-H订货号: 6FX2003-8PS50型号: 6FX8005-0HE18 模块 MC16订货号: 6FX8005-0HE18型号:6FX8005-0HE20 模块 MC16订货号: 6FX805-0HE20电缆组 931262 型号:6FX2005-0TR04 TLC 1005-1250/2000订货号: 6FX2005-0TR04电缆组931265型号: 6FX2005-R04...订货号: 6FX2005-1TR04...
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6ES7833-1CC46-0YA5 SIMATIC S7,软件, F 系统 V6.4
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2025/4/29 16:19:26
- 产品简介:6ES7833-1CC46-0YA5 李莫愁 18059705508 (微信同号)自动化技术改造+工业机器人服务+备件供应及维修西门子、施耐德、ABB全系工业模块现货直供,机器人备件/张力控制器/伺服电机型号全覆盖,专业团队提供自动化改造+设备维修+备品供应全链路服务,24小时响应助力生产线高效运转。 一流管理、一流技术、一流设备、一流服务专业维修国内外各种品牌变频器,伺服驱动器、PLC编码器、工控机、触摸屏、工业电路板等 型号:6FX8005-0HE05 模块 SLD订货号: 6FX8005-0HE05电缆组1247191 型号:6FX8005-0TR11 0359003,0359002订货号:6FX8005-0TR11型号:6FX8005-0GM20 的补充 COD.5135006-11订货号:6FX8005-0GM20-1JN1型号:6FX8005-0HE06 模块 SLD MCS-H订货号:6FX8005-0HE06型号: 6FX805--0HE16 模块 MCP300 订货号: 6FX8005-0HE16型号: 6FX8005-0HE00 模块 MC 16-HLD订货号: 6FX8005-0HE00型号:6FX8005-0HE03 模块 MC25-HLD订货号: 6FX8005-0HE03型号:6FX8005-0HE02 模块 MC16-STD订货号: 6FX8005-0HE02电缆组型号:6FX2005-0TR05 94787499745-510订货号: 6FX205-0TR05型号: 6FX8005-0HE15 模块 MC 26订货号: 6FX805-0HE15电缆带6FX8005-7PN37如下的连接件. VSL_GITAL_5737068-01订货号: 6FX8005-7PN37-0JN1型号:6FX8005-0GM20 的补充 AI 5135006-07订货号: 6FX8005-0GM20-0JN7电气电缆带6FX5005-4PN38如下的连接件..VSL GITAL 5739052-00订货号: 6FX5005-4PN38-0JNO电气电缆带 6FX8005-0SP65 的补充 如下的连接件 GITAL_SPRINT 65...
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6ES7658-0HX78-2YB0 SIMATIC PCS 7,软件
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2025/4/29 16:31:03
- 产品简介:6ES7658-0HX78-2YB0 SIMATIC PCS 7,软件消息回起来,广告发起来。来单,来个爆单吧!主管不在,自由售卖。这几天业绩就是一切,冲就完事儿了!李莫愁 18059705508 (微信同号)自动化技术改造+工业机器人服务+备件供应及维修西门子、施耐德、ABB全系工业模块现货直供,机器人备件/张力控制器/伺服电机型号全覆盖,专业团队提供自动化改造+设备维修+备品供应全链路服务,24小时响应助力生产线高效运转。一流管理、一流技术、一流设备、一流服务专业维修国内外各种品牌变频器,伺服驱动器、PLC编码器、工控机、触摸屏、工业电路板等电气电缆带 6FX8005-0SP65 的补充 如下的连接件 GITAL_SPRINT 65订货号: 6FX8005-0SP65-0IN1型号:6FX8005-0HE30 模块 HCS 250 SLD订货号: 6FX8005-0HE30型号: 6FX8005-0HE14 模块 STD MCP 400订货号: 6FX8005-0HE14型号: 6FX8005-0HE10 模块 RFN 10/2订货号: 6FX8005-0HE10 型号:6FX8005-0GM20 的补充 5135006-12订货号: 6FX8005-0GM20-1JN2型号: 6FX8005-0HE17 模块 MCP 3006FX8005-0HE17 模块 MCP 3006FX8005-0HE26 模块 MCS 250订货号: 6FX8005-0HE26型号:6FX8005-0HE22 模块 MC 400订货号: 6FX8005-0HE22型号: 6FX8005-0HE23 模块 MC 26...
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6FC5800-0AC10-0YB0 SINUMERIK 828D/840D SL 额外的 1 个加工通道 软件选项
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2025/4/29 11:55:41
- 产品简介:6FC5800-0AC10-0YB0 SINUMERIK 828D/840D SL 额外的 1 个加工通道 软件选项李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等A5E025320A5E51766678079A5E41519153062A5E00234206ASE02532059A5E43710360A5E00711804A5E02463817A5E00515592A5E00199575A5E00812274A5E01285662A5E01285640A5E00860800A5E49857290A5E40669686ASE31460459A5E50053573A5E38999674A5E00125805A5E00125804A5E00105341A5E00125739A5E00125737A5E40706552...
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6FC5800-0BM15-0YB0 SINUMERIK ONE 多轴插补 (>4 个插补轴) 软件选项
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2025/4/29 12:00:55
- 产品简介:6FC5800-0BM15-0YB0 SINUMERIK ONE 多轴插补 (>4 个插补轴) 软件选项 李莫愁 18059705508 (微信同号)有一个清醒的头脑比有一个聪明的头脑更重要;有一种良好的习惯比有一种熟练的技巧更实用;有一股青春活力比有一副健全的臂膀更有力;有一身勇气和胆识比有一门知识更强劲。感动往往发生在一刹那间:一个眼神可能让你忆念一世;一次资助可能让你感动一生;一句祝福可能让你温馨一世;一点宽容可能让你感激终生。如果你盼望明天,那必须先脚踏现实;如果你希望辉煌,那么你须脚不停步我公司主营进口工控备件,电子元器件,期待与您的合作以下是我公司主营产品和公司官网①、SIEME西门子:ROBICON罗宾康产品,6AG系列、3UF保护器、7MB烟气分析仪及配件、料位计②、ABB:张力测压元件、贝利产品、PLC模块、机器人备件、励磁模块、DCS500③、SCHNEIDER施耐德:M580/M340/140/TSX系列PLC模块、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器④、HONEYWELL霍尼韦尔:测厚仪配件、MAXON燃烧备件、压力传感器、HM微动开关、TC/TK/CC系列模块⑤、DELTA TAU泰道:板卡、驱动、运动控制器⑥、EMEON艾默生DeltaV卡件⑦、FANUC发那科:数控伺服。MITSUBISHI三菱:数控伺服MDS⑧、德国REXROTH力士乐:伺服电机、驱动器、拧紧系统⑨、HENGSTLER亨氏乐:编码器、继电器⑩、SEW:变频器?、E+H:超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件其他:PHOENIX菲尼克斯:电源。FLIR菲利尔:红外热像仪。KEYENCE基恩士:PLC。日本SAO三相電机:小型电动机磁力泵。美国API-HAROWE:编码器。美国HUMPHREY:比例电磁阀。意大利MINIMOTOR电机,等欧、美、日、韩进口备件。维修各类:变频器、伺服电机、驱动器、模块、触摸屏等A5E025320A5E51766678079A5E41519153062A5E00234206ASE02532059A5E43710360A5E00711804A5E02463817A5E00515592A5E00199575A5E00812274A5E01285662A5E01285640A5E00860800A5E49857290A5E40669686ASE31460459A5E50053573A5E38999674A5E00125805A5E00125804A5E00105341A5E00125739A5E00125737A5E40706552...
- 中海德(福建)工业设备有限公司
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医护虚拟仿真实训平台运用虚拟仿真技术
0.00
2020/4/22 18:18:57
- 产品简介:河南幻境医护虚拟仿真实训平台,以提高学生临床经验为出发点,以三维实景技术为核心,使教学在虚拟场景中完成。同时以逼真的临场感,丰富的交互性实时考核为特点提高学生自主学习和操作的兴趣和效率。 医护虚拟仿真实训平台运用虚拟仿真技术构建护士站、处置室、病房、解剖实验室、生态实验室等所有临床场景方便师生进行交互式的实训体验 ,大幅度提高教学质量和效果具有安全、无医疗风险、反复应用等优点。平台包含实例演示、详细学习、自主练习、在线考核四大教学模块,详细学习模块包含八大学习板块:学习目的、要点学习、用物学习、分步学习、常见错误、注意事项、课件和模拟流程。在线考核模块包括理论题目和实际操作题目,题目由双一流大学护理专业老师团队提供,考试结束后可自动生成考试报告包括分数、重点项操作错误等。 目前,公司已研发基础护理、专项护理康复护理、解剖护理等医护虚拟仿真实训平台。公司相继开发出医护虚拟仿真实训平台PC版、手机版、AR版和VR多个版本,同时支持多种交互硬件包括交互大屏、移动端、VR桌面一体机、裸眼3D显示器和便携式全息台等设备,使用起来更加方便。 医护虚拟仿真实训平台专为护理专业院校量身精准打造,帮助学生节省了巨额的实验室建设和管理成本,帮助老师提高教学质量和水平帮助学生提高学习兴趣和效率,对学生进行技能培养满足立体化医护人才培养需求。...
- 河南幻境数字科技有限公司
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虚拟焊接综合仿真实训设备,焊接模拟机,焊接模拟器
1.66
2020/12/20 18:31:12
- 产品简介:虚拟焊接综合仿真实训设备,焊接模拟机,焊接模拟器 虚拟仿真焊接节约电能,没有焊条(丝)、焊件和保护气体等材料的消耗,并可大大减低培训时间。 虚拟仿真焊接安全可靠,不存在因操作不当引起的火灾、人员灼伤等问题。虚拟仿真焊接不排放有毒气体、无污染,是环保绿色的培训方式。 虚拟仿真焊接采用计算机仿真技术,人员的视觉效果、听觉效果与真实环境一致。 系统配备视景眼镜,在不需要真实焊材和环境的情况下,可在视野中看到模拟的焊接作业环境和焊接效果,如焊接电弧、火花飞溅以及焊液的生成、流动到冷却的过程,并听到相应的声音,产生强烈的身临其境之感。 该系统具有完善的学员与教师管理功能,可以通过管理员权限进行教师管理;教师可以对所属学员进行完善的管理,包括:年级、、班级、学员及成绩等。 系统实时记录学员操作信息,测评效果真实,可反复训练。 结果完毕后即刻生成,学员账号、成绩管理方便,可长期保存,并可以进行任意的查询、打印。 该系统配备观摩教学投影设备,能够显示虚拟焊接设备的所有操作及演练过程,方便教学应用。 可以根据学员的实际情况,为学员设定个性化的培训计划,并根据训练监控及分析结果随时进行修改及调整。学员也可以进行自助训练。 系统具有训练及考核功能,系统能够方便的进行课程组织和焊接任务设置。 系统能够根据教师所建立的任务参数设置标准,自动监控学员的参数输入正确与否,并针对错误做出相应的扣分。 结果考完即刻生成;学员账号、成绩管理方便,可长期保存,并可以进行任意的查询、打印。 系统提供配备观摩教学投影设备,方便教学应用。 1.虚拟仿真焊接技术相比较真实的焊接,培训时间更进,效车更高: 2.设备通过虚实结合的方式来训练养成好的习惯同时养成肌肉记忆: 3.虚拟仿真焊接采用虚拟防护培训浸入感强,容易激发学生学习的兴趣; 4.虚拟仿真焊接技术可以实现脱产预先学习,增强安全系数的同时不耽误一线的生产任务: 5.虚拟仿真焊接技术是对传统焊接培训的增强和补充; 6.虚拟仿真焊接技术更绿色:污染减少,节约成本降低浪费一试板、 电、焊材等; 7.虚拟仿真焊接技术可以提高人身安全,规避焊接培训中的安全风险; 8.虚拟仿真焊接技术可以实现循序渐进的学习,相较传统的培训方式更加系统; 9.虚拟仿真焊接技术可以实现对焊缝的实时评估,提焊接训练的实际作用; 10.虚拟仿真焊接技术可以支持多种语言(目前有中文和英文版,其他语种可以根据需求添加)。 我们硕博电子郑重承诺: 1.免费上门安装、调试。 2.免费培训操作教师。 3.硬件保修一年,保修期间,免费上门维护,电子易损部件只换不修。保修期外,收取一定的工时费和材料费。 4.软件免费终身免费升级维护。 详细资料敬请来电咨询! 徐州硕博电子科技有限公司 地址:江苏省徐州市高新区-产业示范园区-中国安全谷 联系人:许女士:19962715692...
- 徐州硕博电子科技有限公司
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电站锅炉/工业锅炉仿真实训装置平台
168.00
2020/12/14 18:56:30
- 产品简介:电站锅炉/工业锅炉仿真实训装置模型 GL01;1000MW超超临界电厂直流锅炉模型 GL02;1000MW超超临界电厂塔式直流锅炉模型 GL03;600MW超临界直流锅炉模型 GL04;2008 t/h控制循环汽包锅炉模型 GL05;600MW超临界“W”火焰锅炉模型 GL06;025t/h自然循环汽包锅炉模型 GL08;1025t/h控制循环汽包锅炉模型 GL09;DG670t/h超高压中间再热锅炉模型 GL10;HG670t/h超高压中间再热锅炉模型 GL11;600MW超临界循环流化床锅炉模型 GL12;HG1025 t/h循环流化床锅炉模型 GL13;670t/h超高压自然循环流化床锅炉模型 GL15;480t/h超高压再热循环流化床锅炉模型 GL16;410t/h循环流化床锅炉模型 GL17;240t/h循环流化床锅炉模型 GL18;75t/h循环流化床锅炉模型 GL19;35T/H循环流化床锅炉模型 GL20;SHX型循环流化床锅炉模型 GL21;自然循环三压再热卧式余热锅炉模型 GL22;强制循环立式余热锅炉模型 GL23;SHL双锅筒横置式链条炉排锅炉模型 GL24;SHS型双锅筒横置式锅炉模型 GL25;SHF型循环流化床锅炉模型 GL26;SHW型往复炉排热水锅炉模型 GL27;DHL角管式热水锅炉模型 GL28;YGL系列有机热载体锅炉模型 GL29;SZL燃煤蒸汽水管锅炉模型 GL30;SZW双锅筒纵置式水管锅炉模型 GL31;SZS型燃油燃气锅炉模型GL32;DZL蒸汽(热水)锅炉仿真模型 GL33;DZG单锅筒纵置式往复锅炉模型 GL34;DZH新型水火管锅炉模型 GL35;KZL快装锅炉模型 GL36;QXL强制循环热水锅炉模型 GL37;QXW强制循环往复炉排锅炉模型 GL38;W型燃油(气)锅炉模型 GL39;WRD电加热蒸汽/热水锅炉模型 GL40;YYW卧式燃油导热油锅炉模型GL41;YYL立式燃油导热油锅炉模型 GL42;YLW卧式链条炉排导热油炉模型 GL43;LRF立式燃煤热风锅炉模型 GL44;WRF卧式燃煤热风锅炉模型 GL45;锻造锅炉模型 GL46;LH燃煤蒸汽锅炉模型 GL47;LSS燃油(气)锅炉模型 GL48;CZS铸铁锅炉模型 GL48;冷凝式锅炉模型 GL49;三台SHL锅炉房模型 GL50;三台W锅炉房型 GL51;电站锅炉生产过程灯光演示板 GL52;煤粉锅炉半剖系统灯光演示板 GL53;电站锅炉热控系统运行演示板 GL55;锅炉房汽水系统灯光流程演示板...
- 长沙市飞翔仿真模型有限公司
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虚拟仿真软件应用,虚拟仿真软件在护理实训中的应用
0.00
2020/4/22 12:50:39
- 产品简介:VR除了能够塑造逼真的仿真环境外,强大的交互性也是其重要武器之一。VR交互性主要表现在用户可以通过VR控制手柄与系统中的不同模型进行互动。在虚拟现实场景中,我们可以建设各种实验室,让学生在仿真实验室中进行化学试剂的调配、汽车运动加速度实验等不同学科的实验操作。虚拟仿真实验室大的优势就是避免了危险实验的安全事故,学生不用担心操作失误导致伤害。 河南幻境数字科技的AR-VR应用开发服务支持客户的多维度高新技术战略,借助虚拟现实,利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,有使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以没有限制地观察三维空间内的事物。 河南幻境数字科技专注VR、AR、MR等相关领域的开发与运营,形成了幻境文旅、幻境医疗、幻境农业、幻境科技、幻境健康、幻境教育等六大板块业务,10多年来,公司全体同仁不断拼搏,努力进取先后获得了市级文明单位、企业信用3A等级、省级高新技术企业称号等诸多荣誉。...
- 河南幻境数字科技有限公司
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2018电工技能与实训仿真实训教学系统,电子技能仿真实训软件
1000.00
2020/4/16 19:10:27
- 产品简介:2018电工技能与实训仿真实训教学系统,电子技能仿真实训软件 徐州硕博电子科技有限公司,是徐州大的电工技能与实训教学设备基地、电工技能与实训模型、电工技能与实训模拟器、电工技能与实训仿真模型、电工技能与实训、电工技能与实训实训室、电工技能与实训模拟室等等,可拆除检测操作台。2018电工技能与实训模拟教学设备,电工技能与实训仿真实训,2018电工技能与实训模拟机+新版参数+电工技能与实训厂家+电工技能与实训厂家。 面向华东,华南,西北等城市。 一、概述 该装置主要由实训桌、网孔板、实训元器件(也可自购)组成。学生根据实训线路进行元器件的合理布局,安装、接线全部由学生自行完成,接近工业现场。能完成机床线路,电机控制线路,照明配电的模拟操作、安装调试的综合实训,训练学生动手能力和实操技能。实训项目可自行确定,根据所选的项目选择相应的元器件。该装置也可作为电工考工的考核设备。 二、特点 1、电气控制线路元器件都装在网孔板上,操作方便、更换便捷、易扩展功能或开发新的实训项目(增购元器件即可增加相应实训项目)。 2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用,占地面积小、节约实训用房、减少基建投资、经济效益显着。 3、实训台配备两组相互独立的电源,互不干扰,即可以两个学生同时进行实训。 4、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器,能确保操作者安全,电源输出均有监视及短路保护等功能,使用安全可靠。 三、技术性能 1、输入电源:三相四线制~380V±10% 50Hz 2、温度:-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃) 3、装置容量:<1.5KVA 4、外形尺寸:1600mm×750mm×1690mm 四、实训台配置 1、公共部分:输入电压:AC380V±10%,50Hz,三相四线,设有电压型漏电和电流型漏电保护,外部电源输入有指示灯指示。 2、三相电源总开关带漏电保护:I△n ≤30mA,时间≤0.1 s 3、每组提供线电压380V或相电压220V两种电源,单相电源插座、线电压输入指示表。 4、提供双组+24V直流电压源,带有开关,及短路保护。 5、提供双组交流24V电压源,带有开关及短路保护。 6、三相、单相输出带自动空气开关,容量10A 7、事故急停按钮,电源指示,供电指示,遇紧急情况按下按钮切断实训台总电源。 8、市电插座 9、交、直流电源 (1) 励磁电源:直流220V/0.5A,具有短路保护。 (2) 电枢电源:直流0~220V/2A连续可调电源一路,具有短路保护。 10、4只5408二极管,用于能耗制动的整流电路; 11.三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 12、实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方,桌子左右有抽屉,下部有元件储存柜。 13、三、配套软件:《电工技能与实训仿真教学系统软件》 (1)实验器材 利用3D建模,使实训设备上所用到的元器件真实的放映给学生,另学生有个直观的认识。 (2)典型电路 实训设备相应电路的原理图和实物接线图都将反应在这个栏目里。用鼠标点击原理图上相应的元器件符号,真实电路中就会指示对应的器件,并且在提示窗里出现该元件在电路中的作用 (3)电路原理 该电路的电路工作原理讲解,利用生动的动画演示,配合上专业的语音讲解使得该教学课件达到一定的深度。枯燥的原理授课变得生动易懂,是老师有力的教学工具之一。 (4)接线练习 学生通过半透明的原理图上的提示,按照原理图对电路进行模拟接线,接线的同时系统也有相应的提示。可以训练学生的规范接线和提供对电路的熟悉程度 (5)实验仿真 学员可以操作空气开关,按钮等元器件来操控相应项目的电路。界面上的接触器、时间继电器等元器件就可以根据操作控制电机的转动。 我们硕博郑重承诺: 1.免费上门安装、调试。 2.免费培训操作教师。 3.硬件保修一年,保修期间,免费上门维护,电子易损部件只换不修。保修期外,收取一定的工时费和材料费。 4.软件免费终身免费升级维护。...
- 徐州硕博电子科技有限公司
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仿真系统软件,仿真虚拟实训软件 河南幻境科技
0.00
2020/4/22 18:18:44
- 产品简介:计算机日益强大的处理能力使得在线医学教育、病人数据库、手术仿真、远程会诊、医疗专家系统等成为现实。 随着虚拟仿真技术的快速发展,其在医学方面被越来越广泛地应用,如虚拟内窥镜、虚拟手术、虚拟静脉注射、虚拟康复训练以及各种用于医学实践教学的模拟虚拟仿真训练系统,利用这些计算机虚拟仿真技术进行医学临床教学、新生培训、技能测试、技术学习、手术计划等诸多方面的医学辅助教学,可以使学生全身心投入到虚拟环境中,与环境中各种对象相互融合,更加深入地学习所学课程。 河南幻境科技的临床虚拟仿真教学可以辅助专业的研究人员进行临床研究,利用不同的虚拟仿真技术应用专家可以收集数据,进行更深入的研究。在研发不同的疾病缓解方法,研制新疫苗等方面,临床医学虚拟仿真都能起到很大的作用。 河南幻境数字科技成立于2008年,始终致力于数字技术及平台化运营领域的深度用开发,是一家行业良好的虚拟现实解决方案服务商。公司10年专注VR、AR等相关技术的开发,形成了VR教学、VR文旅、VR医疗、VR农业等业务方向,河南幻境书数字科技将依托雄厚的技术实力,为用户提供优质的服务,做行业一流企业,做国际一流。河南幻境数字科技目前已经成立北京、宁波、洛阳等研发销售中心。...
- 河南幻境数字科技有限公司
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工业机器人智能制造实训平台机器人教学平台机器人实训平台
1000.00
2023/12/17 2:54:17
- 产品简介:GOE20R9E-A16机器人智能制造实训平台 一、 功能概述 GOE20R9E-A16(图1.1)机器人智能制造实训平台是上海国诣机器人科技有限公司面向高校和职业院校机器人、智能制造等专业的教学、实训需求,自主研制的基于工业机器人的智能制造实训系统。实训平台具有从机器人示教编程、机床上下料、智能分拣、搬运码垛到打磨、焊接,以及机器视觉等功能,具有实训内容多、功能全、设计紧凑、布局合理外形美观等特点。是各大中专院校开展机器人与智能制造实训和人才培养的理想装备。 通过本实训平台,可开展与工业机器人基础知识和相关应用的教学和培训,既可以使学生熟悉工业机器人的基本操作、编程调试、了解和掌握工业机器人的常见故障处理及维护等基础知识和技能,同时也能够对智能制造、典型机器人应用系统集成的设计开发等综合应用开展教学和训练。 图 1.1 GOE20R9E-A16包含六轴工业机器人、机器人*七轴(机器人地轨)、六工位升降循环旋转料仓、模拟机床、砂带打磨机、视觉检测模块、自动皮带输送分拣线、装箱模块、立体仓库模块、码垛模块、激光雕刻模块、工具快换模块、装配模块、视觉定位模块、模拟焊接涂胶模块、工控机、PLC扩展等各种应用模块。几乎涵盖了工业机器人在现代工业生产应用中的各种工作场景。 学生在掌握了机器人的基础知识后,可自主通过本实训平台进行各种应用开发,自行开发现代工业应用中各种机器人应用组合及实训学习或者应用场景展示。 二、 设备整体参数 1、 输入电源:交流单相220V/50Hz; 2、 额定功率:约5kW; 3、 整机尺寸:2000X1500X1600mm(L x W x H); 4、 无额外气源要求; 5、 安全保护:急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 三、 可开展的实验内容 GOE20R9E-A16配备各种应用模块,可针对机器人在工业应用中的不同场景开展各种基于工业机器人的实验以及应用展示。 1)机器人基础操作实验 2)机床上下料实验 3)打磨抛光实验 4)自动装配实验 5)激光雕刻实验 6)输送分拣实验 7)视觉检测定位实验 8)轨迹焊接涂胶实验 9)视觉分拣装箱实验 10)智能仓储实验 11)搬运码垛实验 12)智能制造全流程生产实验 GOE20R9E-A16具备各种真实的应用模块,可开发多种实训课程,通过各种不同模块之间的组合,可开发出几十种不同的应用组合,真实呈现机器人在实际工业生产中的具体应用,具有较强的学习拓展以及实际应用。 四、 各模块功能描述 序号 名称 主要参数及功能 1 工业机器人 1、 工作站采用的是ABB的IRB1200-7/0.7型机器人; 2、 工作半径700mm,负载7Kg,重复定位精度0.02mm; 3、 IRC5紧凑型控制柜,搭配较新的RobotWare_6.09控制系统,支持多种语言界面。可以全面的学习机器人的基础与操作。 2 机器人*七轴 1、 两根精密直线导轨搭配滚珠丝杠完成机器人整体水平移动及导向; 2、 伺服电机驱动并与机器人进行通讯,将六轴机器人升级为七轴,覆盖较大的作业区域; 3、 此应用在现代工业机器人的工业应用中常见的应用拓展方式。 3 机器人基础教学模块 1、 可开展工业机器人基础知识、示教编程、参数配置等方面的基础教学; 2、 能够建立工具坐标、用户坐标系等实现机器人坐标标定; 3、 满足直线、三角形、多边形、曲线等多种运动轨迹的机器人教学任务。 4 工具快换模块 1、 工业级气动快换,能够完成气路、电路自动结合; 2、 机器人在工业生产中完成不同的工作,需要匹配不同的末端工具,工具更换需要能自动快速更换。 3、 多种工具快换模块,满足多种功能模块的工具需求。 5 搬运码垛模块 1、 机器人使用夹具完成工件的夹取搬运转移以及放置操作; 2、 真实模拟工业应用中的多种码垛型式,包括圆形方形等多种类型工件。 6 料仓模块 1、 与智能制造结合,开展积放式码放和上下料实验; 2、 真实模拟工业应用中盘类、圆环类工件的多工位旋转升降料仓平台; 3、 机器人从料仓上抓取毛坯放到机床上进行加工,并将加工完成产品放至料仓上; 4、 与工业机器人进行信号交互,真实呈现智能制造过程中毛坯与成品的供料交换模式。 7 智能仓储模块 1、 采用多层立体仓库设计,具有多个仓位; 2、 机器人夹取工件放入*仓位; 3、 可开展库存管理、自动进出料控制等实验。 8 打磨抛光模块 1、 配备打磨抛光机或工业级打磨抛光工具; 2、 机器人抓取工件或夹持浮动打磨刀具对固定工件新型打磨抛光作业。 9 机床上下料模块 1、 模拟机器人进行机床上下料加工的作业过程; 2、 模拟机床卡盘或卡具对工件夹持固定以及机械加工和机器人之间的信号交互; 3、 结合视觉检测判断,对OK产品入库,NG产品剔除。 10 自动装配模块 1、 机器人对工件进行抓取装配作业; 2、 可开展精密装配编程和控制实验。 11 视觉模块 1、 可开展视觉检测、测量、识别方面的实验; 2、 将检测结果进行分类并将书序导入数据库,并进行抓取,视觉模块代码开源。 12 轨迹跟踪及焊接模块 1、 机器人安装焊枪头模型进行焊接轨迹运动模拟运动仿真; 2、 可开展轨迹编程焊接实验及视觉跟踪焊接实验。 13 轨迹编程及激光雕刻模块 1、 固定雕刻板,机器人夹持激光雕刻枪,对雕刻板进行雕刻加工; 2、 通过机器人控制IO信号实现激光光点寻迹,配合机器人运动控制完成激光雕刻实际加工。 4.1工业机器人 工业机器人的分类工业机器人在分类时可按照功能、结构、关节数量、应用领域等条件进行分类,这里我们从较直观的关节数与结构为例对工业机器人分为:串联六关节机器人、并联三/四关节机器人(Delta)、水平四关节机器人(SCARA)、七关节机器人(喷涂、协作)。 串联六关节型工业机器人 串联六关节型工业机器人(图4.1.1)是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业比如,自动装配、加工、搬运、焊接(点焊、弧焊)、表面处理、测试、测量等工作。 GOE20R9E-A16采用六关节机器人,型号为IRB 1200 7/0.7; 图 4.1.1 图 4.1.2 四关节型机器人 四关节型机器人(图4.1.2)相对于六关节型机器人省去了*五关节(腕关节)和*四关节(小臂旋转),这种机器人在搬运、码垛中有着较快和较为稳定的节拍,在相同臂展及结构下,四关节机器人相比六关节机器人拥有的负载相对较大一些,这 于快速的搬运重物。 图 4.1.2 水平四关节机器人(SCARA) SCARA机器人(图4.1.3)有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向运动。另一个关节是移动关节,用于完成机器人末端在垂直于平面方向上的运动。SCARA机器人广泛应用于塑料工业汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是快速搬取零件和装配工作。 图 4.1.3 并联三/四关节机器人(Delta) Delta机器人(图4.1.4)又名并联机器人或蜘蛛手机器人,具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。 图 4.1.4 人机协作型机器人 人机协作型机器人(图4.1.5)是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,这种机器人可以完成灵活度要求较高的精密电子零部件的装配与分拣工作,在工作时能与人类并肩作战,机器人全身都覆盖有感知装置,即使在工作中触碰到人类也能及时做出相应的反应以便可以继续作业。 图 4.1.5 4.2机器人*七轴 机器人*七轴又称机器人轨道,用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、**等行业领域。 机器人*七轴一般分为机器人地轨(图4.2.1)和机器人天轨(图4.2.2)两种,如图 图 4.2.1 图 4.2.2 GOE20R9E-A16采用地轨方式扩展为机器人*七轴(图4.2.3),机械结构包括两根精密直线导轨,一根精密研磨滚珠丝杠,由伺服电机驱动,完成机构运动,并通过PLC与机器人通讯完成机器人在*七轴行程范围内的任意位置进行作业,在保证机器人工作精度需求的前提下扩大机器人有效工作半径。 防尘以及安全防护方面,设置两个限位开关以及一个原点开关,以及两端两个柔性机械限位。直线导轨以及滚珠丝杠配备风琴防护罩,即防尘,又能有效阻止异物卡入,保证机器人*七轴运行过程中人、物、设备的安全性。 图 4.2.3 4.3工具快换模块 图 4.3.1 图 4.3.2 工具快换盘模块共由一个机器人快换端和五个工具快换端组成,机器人快换端安装在机器人法兰末端*拆卸,当进行不同的模块工作需求时,直接更换不同的工具快换端,以切换不同的末端执行工具,快速切换机器人工作。 GOE20R9E-A16共配置了五个不同的末端工具;分别为机床上下料手爪、装配手爪、机器人打磨手爪、激光雕刻模块、真空吸盘工具,不同的工具类型为学生提供较广泛的工业应用认知。 4.4机床上下料模块 图 4.4.1 机床上下料基本完整的系统包括数控机床、机器人、上下料仓、上下料手爪等。 GOE20R9E-A16机器人实训台采用六工位升降循环料仓,四个为摆料位,即人工上下料位置。一个为机器人取料位,即机器人取毛坯物料;一个为机器人卸料位,即加工完成后的物料由机器人放置此工位。 上下料手爪采用水平并列式双手爪,双手爪结构为上下料机器人标准配置,一个手爪从机床下料的之后,机器人*大幅度移动回来,可实现另一个手爪及时上料,这样节省机床上下料整个工作流程的节拍。 两个抓手配置弹性压紧板,机器人取毛坯料时,需要对毛坯料进行预压紧然后抓手夹紧取料,机器人在进行机床上料时,机器人抓手先张开,预压弹性板将物料压紧贴合在机床卡盘基准端面上,然后机床卡盘夹紧。如此才能保证机器人在机床上料时可以保证物料能够和机床卡盘的基准端面贴合紧密,确保加工精度。 4.5打磨抛光模块 图 4.5.1 图 4.5.2 机器人打磨分为工具型打磨机器人、工件型打磨机器人、机器人+磨床(机器人负责上下料,类似与机床上下料) GOE20R9E-A16机器人实训台采用机器人抓取工件(轮毂)贴近砂带打磨机进行模拟打磨,因考虑到安全、噪音、粉尘等因素,实验室不建议进行真实打磨作业。 4.6机器人装配模块 图 4.6.1 机器人装配是柔性自动化装配系统的典型应用,由机器人,控制器,末端执行器和传感器系统组成。 末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感器系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。 GOE20R9E-A16机器人实训台进行滚珠滑套、导套、导柱的装配。 装配流程为装配机器人抓手抓取导套,放入装配定位机构→导套定位→抓取滚珠滑套→插入导套→滚珠滑套自然落下→抓取导柱→插入滚珠滑套→机器人下压→导入压到位→装配完成。 4.7机器人激光雕刻模块 图 4.7.1 激光雕刻属于激光焊接的一种应用,机器人携带激光雕刻头对工件进行激光雕刻加工。 GOE20R9E-A16机器人实训台采用5000mw激光雕刻头,可对亚克力板进行雕刻加工,考虑到激光的危险性,尤其是对眼镜的意外损伤,此模块设置了激光防护罩,进行此模块实验时,必须严格遵守安全规范,激光雕刻头对焦时,需佩戴防辐射眼镜,裸眼不得盯住激光对焦点观看,以防造成不可恢复的损伤。 机器人携带激光雕刻头进行雕刻加工时,为防止万一可能产生的电气或机械故障带来的机器人失控现象,激光雕刻头上配备了倾角传感器(图4.7.1),程序预设±15°偏移时,激光无法开启,整套系统关停,以保证人身安全。 此实验具有危险性,不建议开此实验课,可运用内部已经配备的自动化演示实验进行机器人雕刻加工实验观察即可。 4.8输送分拣模块 图 4.8.1 输送分拣模块采用一条调速皮带输送线为主体,架设三个分拣通道。 由预设分拣标准进行判定,物料放上输送线后,将根据预设判定所属通道,对物料进行分拣,工件被推入对应分拣定位槽位,由机器人抓手,分类入盒或是其他工作。 GOE20R9E-A16机器人实训台采用气缸配备推板挡板,对输送的工件进行阻挡并推到位,每个工位由两对光电传感器,分别判定工件到位,气缸开始推工件,工件入槽到位,机器人可以抓取的判定,属于真正的工业分拣应用。 4.9轨迹焊接涂胶模块 图 4.9.1 图 4.9.2 本实验平台模拟弧焊机器人进行教学实验相关工作,主要任务是机器人携带焊枪或涂胶枪一类末端执行器进行平面轨迹示教运行。 同类型的应用有弧焊、涂胶、写字绘画、激光雕刻切割等轨迹运行类应用。 机器人通过工具快换盘,换用工具手爪1,夹持模拟焊枪/涂胶枪,在轨迹板上进行手动示教编程,使焊接枪/胶枪的 部位贴近图形轨迹板中的某一图形进行沿轨迹运行,以模拟焊接/涂胶的轨迹运行。 4.10视觉检测模块 图 4.10.1 视觉检测模块由工业相机、工业镜头、光源、光源控制器、工控机、配套软件等组成。 GOE20R9E-A16机器人实训台视觉模块有两部分应用;分别为轮毂分类识别、多边形工件识别定位 轮毂分类识别 轮毂分类应用模拟工业现场中视觉分类识别的应用场景,机器人将不同型号的轮毂放到相机识别工作台,通过PLC通知相机,PC通过相机采集图像后识别,将识别的分类结果告知机器人,机器人收到识别结果后,将轮毂放入对应的料仓中。此项应用视觉部分通过识别轮毂的内圈不同形状来实现分类。 多边形工件识别定位 多边形工件识别定位模拟工业现场中的视觉定位应用,工件放置到视觉工作台上后,人为触发视觉软件识别,软件识别完成后,将识别的结果通过PLC转到工业机器人,工业机器人收到识别结果后(包括多边形类型、角度、中心位置)通过偏移量运行到识别位置进行抓取操作。将抓取的工件放入到对应的工件台上。 4.11智能仓储模块 图 4.11.1 智能仓储共分为空料盒仓库以及成品仓库两个部分,每个部分结构和数量相同,均为3X4结构。 GOE20R9E-A16机器人实训台左边为空料盒仓库,需要人工按照一定规则摆放空料盒,以供平台进行演示操作时使用,主要是模拟工件装箱动作。 右边为成品仓库,机器人将工件装盒后,会将料盒以及工件自动码放进此仓库。 当进行机器人码垛实验时,需要人工将此仓库按照一定规则保证料盒到位,然后机器人进行码垛作业。 4.12机器人码垛模块 图 4.12.1 关节式码垛机器人常见本体多为四轴码垛机器人,也有五轴六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中,后两种码垛机器人相对较少。码垛主要在物流线末端进行,码垛机器人安装在底座(或固定座)上,其位置的高低由生产线高度、托盘高度及码垛层数共同决定。多数情况下,码垛精度的要求没**床上下料精度高,为节约成本、降低投入资金、提高效益,四轴码垛机器人足以满足日常码垛要求。 码垛多为从自动输送线上直接抓取工件进行码垛,我们的工作站因为考虑到上课时间较短,故采用机器人从仓库直接抓取工件进行码垛,模拟出库出货的码垛过程。进行码垛示教前需人工将立体仓库摆满工件,并按图示要求将工件摆放到位。 4.13智能仓储模块 图 4.13.1 智能仓储共分为空料盒仓库以及成品仓库两个部分,每个部分结构和数量相同,均为 3 X 4结构。 GOE20R9E-A16机器人实训台左边为空料盒仓库,需要人工按照一定规则摆放空料盒,以供平台进行演示操作时使用,主要是模拟工件装箱动作。 右边为成品仓库,机器人将工件装盒后,会将料盒以及工件自动码放进此仓库。 当进行机器人码垛实验时,需要人工将此仓库按照一定规则保证料盒到位,然后机器人进行码垛作业。 5.3智能制造全流程生产模块 GOE20R9E-A16机器人实训台合理化设计,每个模块并非孤立,而是可以通过任意模块整合完成完整模拟现代化工厂的全流程生产作业。 本实训平台可开展全流程生产模式为: 涵盖了简单工业生产的全流程作业,非常具有实验开发性以及可实用性。 五、 能够完成的考核项目 1) 工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目 2) 工业机器人手动控制及基本参数设置 3) 工业机器人IO通信及总线通信 4) 工业机器人单轴运动与线性运动控制 5) 工业机器人工具TCP参数标定 6) 工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换 7) 工业机器人多类型工具快速更换 8) 工业机器人与机器人*七轴网络通讯与集成应用考核项目 9) 简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程 10) 工业料仓PLC基本编程与调试 11) 工业机器人机床上下料工艺应用考核项目 12) 工业机器人打磨抛光应用考核项目 13) 工业机器人装箱应用考核项目 14) 工业机器人出库入库应用考核项目 15) 工业机器人搬运码垛应用考核项目 16) 工业机器人柔性装配应用考核项目 17) 皮带输送分拣线PLC编程应用考核项目 18) 工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目 19) 机器人参数与通信设置考核项目 20) 机器人示教编程考核项目 21) 机器人离线编程考核项目 22) CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目 23) 工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目 24) 工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目 25) 伺服、步进等电机的参数设置与驱动应用考核项目 26) 系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目 27) 组态软件的安装与通信设置考核项目 28) PLC与CCD之间通讯设置考核项目 29) PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目 30) PLC控制伺服、步进电机速度位置功能的应用考核项目 31) PLC程序故障的设置与排除考核项目 32) 系统参数故障的设置与排除考核项目 33) 电气接线故障的设置与排除考核项目 34) 传感器信号故障的设置与排除考核项目 另外,可根据实际工业生产需要任意对各模块进行组合,设定考核项目。...
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